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接触式温度传感器与非接触式温度传感器的主要区别体现在测温原理和工作方式上。
接触式温度传感器需要与被测物体直接接触，通过热传导原理，使传感器与被测物体达到相同的温度，从而获取准确温度，这种传感器通常包括热电阻、热电偶等类型，其优点在于测量准确度高、稳定性好、价格便宜等，接触式测温也存在一些缺点，比如测温响应速度相对较慢，易受环境因素的影响，且对被测物体的热惯性有一定影响，接触式测温元件的大小和形状必须与被测物体相适应，否则会影响测量的准确性。
非接触式温度传感器则无需与被测物体直接接触，它通过接收物体发射的红外辐射来测量温度，这种传感器主要包括红外辐射测温仪器等类型，非接触式测温的优点在于测温速度快，对物体的热惯性影响小，同时能够避免由于接触产生的各种干扰，非接触式测温也存在一些局限性，如受物体发射率的影响较大，需要选择合适的发射率进行修正误差，非接触式测温仪器的价格相对较高。
至于接触式测温传感器的种类和特点，主要包括以下几类：
1、热电阻测温传感器：基于电阻随温度变化而发生变化的原理进行测温，具有测量准确度高、稳定性好等特点。
2、热电偶测温传感器：利用热电效应进行测温，具有测量范围宽、动态响应快等特点。
3、热式测温传感器：通过测量气体或液体的导热率变化来测量温度，具有结构简单、使用方便等特点。
接触式测温传感器种类多样，具有测量准确度高、稳定性好等优点，在选择使用哪种传感器时，需要根据具体的应用场景和需求进行选择。